#相对于雷达原点,以雷达法线为y轴,x坐标,单位米
float64 x
#相对于雷达原点,以雷达法线为y轴,y坐标,单位米
float64 y
#相对于雷达原点,以雷达法线为y轴,y坐标,单位米
float64 z
#相对于雷达法线平面的角度,雷达法线为0,顺时针360度
float64 angle
#速度,单位m/s
float64 speed
#信噪比,范围1-100
float64 snr
